马的祖先是生活在5000多万年前新生代，第三纪，始新世的始祖马。生活在北美洲及欧洲地区，它们的身体只有狐狸那么大，身高只有30厘米，。前足4趾，老蒋对中印战争的评价后足3趾。生活在北美的森林里，以嫩叶为食。
1，渐新世（大约4000多万年）：出现“渐新马”。如羊大小。前后足均有3趾，天津股侠新浪微博中趾明显增大。仍生活在北美森林里，以嫩叶为食。
2， 中新世（大约2500万年-800年前）：为草原古马。前后脚有3趾，中趾开始行走，侧趾退化。身体如现代的小马大小。饲料已从嫩叶转为干草。丛林中生活转为草原生活，为了躲避猛兽攻击变得更善于奔跑。
3，上新世初期（大约530万年）：又出现了“上新马”，身体更大，前，后足中趾更为发达，趾完全退化。
4， 更新世（大约319百万年前）：出现了“真马”，身体如现代马的体型，中趾端成为硬蹄。，在215-3百万年前，才扩散到欧亚大陆。
北美洲一直是马类的演化中心，但奇怪的是，在更新世末期，不知是由于环境的变迁还是因为人类到来的缘故，野生马类在此突然彻底消失了。
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