大竹全景图
大竹县隶属四川省达州市，位于四川省东部、达州市南部，地跨东经106°59′—107°32′，北纬30°20′—31°00′之间，东邻重庆市梁平区、垫江县，南接邻水县，西界广安区、渠县，北连达川区。
县建置前 大竹县先秦属巴，商属雍州，春秋属夔子国，为賨族（板楯族）主要活动区域。后，巴族凭借武力从武落钟离山（今湖北长阳西北一带）向西扩张，于公元前11世纪建立巴子国，辖境包括賨族聚居地。秦灭巴后，以其地置巴郡（郡治江州县，今重庆江北区）。今大竹县地属巴郡。
秦代更元十一年（前314），惠文王以巴、蜀两国领地置巴、蜀、汉中三郡，下辖宕渠等31县，今大竹县域属巴郡。西汉（前202年—公元8年）初置宕渠县，治所在今四川省渠县东北（县域包括今达州、巴中、广安、营山等地，治所在今渠县土溪镇）。今大竹县地为宕渠县域。
南齐（479—502）时，置东、南、西、北四宕渠郡，郡下同时置三个同名宕渠县，今大竹县地为南宕渠郡宕渠县。
南梁大同三年(537)，以南宕渠郡下的宕渠县析置鄰山县，并置鄰州。州县治均设在金城（今大竹四合场）。是今大竹境内置县之始。西魏废帝元年(552)，改鄰州为鄰山郡，隶属梁州（治所在陕西汉中），仍辖鄰山、鄰水二县。隋末，省鄰山县入流江（今渠县）、鄰水二县。
唐武德元年(618)，分鄰水复置鄰山县，县治仍在金城，同年分垫江置盐泉县，县治设在今大竹童家镇境内。四县同属鄰州。八年废鄰州，并将盐泉并入鄰山，改属梁州。
建置大竹县 唐朝武周久视元年（700），分宕渠县东置大竹县，属蓬州。县治在渠县汉碑乡（今水口乡）沈府君阙南一里处。
唐天宝元年（724），蓬州改为咸安
北宋至道二年(996)，县第三次并入邻山县，属邻州。大中年间，又复置大竹县，总隶梓州路，属渠州管辖。景祐二年（1035），大竹降为镇，划入流江县。南宋绍兴三年（1133），渠州守令何修请准复置大竹县，县治同前，仍属渠州，总隶潼川府路。宝庆三年(1227)，果州升级为顺庆府，大竹改属顺庆府。
明朝洪武九年(1376)，县改属顺庆府下的广安州。成化初年(1465)，分大竹南部复置邻水县。万历年间（1573—1620），曾在大竹四合镇设置顺庆分府，辅治大竹、垫江、邻水、广安等4个州县。不久，裁撤。
清初，县属川北道顺庆府。康熙四年(1665)，大竹石桥铺建县丞署。乾隆四十九年(1784)，复置顺庆四合分府，仍辅治原辖州县4个。嘉庆五年(1800)，再次裁撤四合分府。十九年(1814)，大竹改属川东道绥定府，府治设在绥定（今达州），下辖1厅6县。
民国2年(1913)，县直属川东道。次年，改川东道为东川道，下辖大竹等县37个。民国5年，大竹护国军肖德明、陈凤石等宣布大竹独立。次年，县属四川省。民国24年，四川划分为行政督察区18个，县隶属第10行政督察区（后改为大竹专区）。专员公署、县政府均设在城区镇（竹阳街道办事处），下辖大竹、渠县、广安、长寿、梁山（梁平）、邻水、垫江等7个县。
1949年，中华人民共和国成立后，12月，大竹属川东行署下的大竹专区。行署设在重庆，专署及县人民政府同设在城关镇（今竹阳街道办事处）。下辖大竹、渠县、邻水、垫江、梁山（梁平）、广安、长寿等7县。1952年9月，撤销行署，恢复四川省建制。1953年2月，撤销大竹专区，县改属达县专区。1968年9月，达县专区更名为达县地区（辖达县市、达县、大竹、平昌、巴中、南江、通江、宣汉、开江、万源、渠县、邻水、白沙工农区等1市1区11县），县属达县地区。1993年9月，撤销达县地区，建立达川地区，县属达川地区。1999年6月，撤销达川地区，建达州市（辖通川、达县、宣汉、开江、万源、大竹、渠县等1市1区5县），县属达州市，至2016年底未变。
