1578年，英国人威廉·伯恩（William Bourne）曾设计了一艘完全密封，可以潜到水下并能在水下划行的船：采用木架外包防水皮革构成；下潜时用手钳收缩舷侧以缩小体积。但波恩并没能真正建造出他所设计的这种潜艇。
1620年，荷兰物理学家范·德雷布尔（Van Drebbel）在英国建成一艘采用铁框木架外包牛皮的潜艇。艇内装有很多的羊皮囊，只要艇员们小心翼翼地打开羊皮囊让海水流入，艇身便可下潜；一旦挤出羊皮囊内的海水，艇身就可以上浮出水面。这种羊皮囊的作用原理，就像是鱼腹里的鳔泡。据说，当时的英国国王詹姆斯一世还亲自到艇上视察。但遗憾的是，这种靠划动桨叶作驱动的潜艇并不具备起码的海上实战价值，被时人称为“隐蔽的鳗鱼” 。而这条能在5米深水下作潜行的“鳗鱼” ，其意义就在于证明了人类进行水下航行的可能性。
1775年，美国人戴维·布什内尔（David Bushnell）设计建成一艘单人驾驶的，以手摇螺旋桨为驱动力的木壳潜艇“海龟”号。它像是浮在水中的一个尖端朝天的蛋，其沉浮也是通过排注海水来控制。艇底还装有一圈重锤，遇到危急的情况时可抛掉重锤迅速上浮。这种能在水下以3节航速潜航30分钟的小潜艇，在问世之初就奉命参加了美国独立战争对英国海军的作战行动。在1776年仲夏的一个风平浪静之夜，陆军中士埃兹拉驾驶携带着150磅炸药筒的“海龟 ”号，悄悄潜驶到集泊于纽约外港的英国皇家海军载64门大炮的“鹰”号战列舰的底部，想用固定爆炸装置来袭击这艘英国战列舰。但“海龟”号的行动未获成功，只是在返航途中用炸药筒袭击了尾随追击的英国巡逻艇。这是世界海战史上，人力驱动潜艇袭击水面战舰的首次大胆尝试。
19世纪60年代的美国南北战争，为潜艇的作战行动提供了舞台。在此期间，蒸汽动力潜艇得以问世，并创战绩。 1863年10月5日夜，南军潜艇“大卫”号在查理士港外用鱼雷击伤北军“克伦威尔”号铁甲舰，成为潜艇创伤敌舰的首例行动。而潜艇击沉敌舰的首次记录则于1864年2月17日晚诞生了。这天夜晚时，南军“亨利”号潜艇潜入查理士港，静无声息地逼近北军“休斯敦”号巡洋舰。随着一声沉闷的巨响，“休斯敦”号舰底被潜艇外挂的水雷炸裂，庞大的巡洋舰很快地沉入冰冷刺骨的海底；而“亨利”号也被巨大的爆炸冲击波震坏失控，被涌向“休斯敦”号的海水吸至舰底裂口处，潜艇及其艇员与巡洋舰同归于尽。“亨利”号这艘长仅19.5米、形同雪茄的袖珍潜艇，竟然一举击沉排水量数千吨的巡洋舰，各国的海军为之震惊。正是这个普通寒夜的这一声非同寻常的巨响，预示了海上作战将跨入一个崭新的领地；潜艇这个海军家族的新生儿，也由此引起各国海军的真正关注。
潜艇潜在的巨大作战能力，促使各海军大国加速对它的研制与技术改进。1864年，法国海军建成一艘长为146 英尺的“布朗格”号潜艇，动力装置采用80马力的空气压缩机，但舱内的空气是有限的。1886年，两名美国人建造出一艘全部电动推进的“鹦鹉螺”号潜艇，其水面航速可达到8节。两年后，法国人也造出一艘采用电动机作推进动力的“鳗鱼” 号潜艇。
1897年，美国籍的爱尔兰人约翰·霍兰（John P Hooland）在新泽西州造成一艘以汽油机为水面航行驱动力、以蓄电池电动马达为水下航行驱动力的双推进动力系统潜艇。这一著名的“霍兰”号潜艇是现代潜艇的鼻祖，它长5.84米，髋.05米，排水量70吨。45马力的汽油机能使潜艇以7节航速在水面航行1000海里，电动马达则能使潜艇以5节航速潜驶50海里。该艇共油名艇员，装有1座鱼雷发射管，携3枚鱼雷，首尾各置1门机关炮。“霍兰”号的成功，给霍兰带来一顶“现代潜艇之父”的桂冠。而另一个美国人莱克（Simon Lake）也是与霍兰同时代的一位赫赫有名的潜艇设计大师，他不仅主持研究出世界上第一艘双层艇壳的潜艇，而且用潜艇自身的动力系统成功地完成了从诺夫克至纽约的航行，开创了潜艇进行公海远航的首次记录。及至20世纪初，日新月异的科学技术终于造就出一代技术性能比较成熟，并具备一定作战能力的潜艇，其排水量通常达数百吨，水面航速10节，水下航速6至8节，主要武器装备是舰炮、鱼雷和水雷。
一时间，世界海军列强的潜艇订购单，像雪片一样从海军部大楼飞向一座座造船厂。到第一次世界大战前夕，各海军强国共拥有260多艘作战潜艇。一代海底蛟龙终于在海洋深处“安家落户” ，成为海上战场不可忽视的一支常备作战力量。它们跃跃欲试，急切期待着大显身手的时机
两次大战中的“狼群”
1914年爆发的第一次世界大战，终于第一次给潜艇这一新生的海底蛟龙带来了大显身手的时机和广阔舞台。
大战爆发之初，德国陆军和英国陆军在比利时境内进行了较大规模的地面作战。鉴于英国海军和商船队源源不断地从英伦三岛向比利时运送大批增援部队和大量作战物资，德国统帅部责成其海军出动潜艇开赴英国沿海，对具有优势的英国水面舰艇和庞大的商船运输队进行袭击。
9月5日，德国潜艇“U—2”号首战告捷，在福斯湾外击沉了英国战列舰“开路者”号，一枚鱼雷将1250多名英军官兵葬身鱼腹。半个月后，德国潜艇“U—9”号又创造了潜艇作战史上最早的一大奇迹。9月20日，3艘德国潜艇驶抵多佛尔海峡北口的预定设伏区，其中的老式潜艇“U—9”号由于导航罗盘而偏离了预定设伏海域。但非常凑巧的是，有3 艘英国皇家海军的老式巡洋舰正自西北方向驶来。两天后，排水量均为12000万吨、各自配备有2门234mm主炮和1 2门152mm副炮及2具鱼雷发射管的巡洋舰“艾布科”号和“克列希”号列成相距2海里的一字横阵，以10节航速驶近了“U—9”号潜伏的海域。当“艾布科”号驶入“U—9”号的鱼雷有效射程之后，潜艇立即对它实施了准确的鱼雷攻击。被鱼雷击中的“艾布科”号误以为触中了水雷，赶忙发信号向邻舰求援。当两艘邻舰驶近时，“艾布科”号已从海面上消失了。“U—9”号潜艇抓住战机扩大战果，很快又将这两艘巡洋舰也一同送入了海底世界。这次作战行动一共历时仅75分钟， “U—9”号潜艇以其大胆、果断和利索的攻击，一举击沉大英帝国皇家海军共计达36000吨的3艘巡洋舰，使1600 余名官兵葬身海底。作为海战史上以少胜多、出其不意的全胜战例的创造者，“U—9”号潜艇以其勇猛的攻击行动及其辉煌战绩，强劲地宣告了海上战场潜艇战时代的来临。
尝到甜头的德国海军，随后在有关作战海域刮起了时停时起的“无限制潜艇战”飓风。环绕英伦三岛的大西洋战区和地中海战区成为德国潜艇肆意出没的场所，疯狂的海底蛟龙用雪盆大口吞噬着大英帝国的舰船。仅1917年头8个月，它就吞掉了总计近300万吨的英国商船，占同期驶往英国商船的四分之一，在整个大战期间则击沉6000余艘共计1300多万吨的商船。德国潜艇的肆虐，使英国人几乎难以为继；其食品储备一度仅能维持6周时间，英国人面临战败的深渊。
但是，被来自海底捷报冲昏了头脑的德国人竟然将潜艇驶到美国东海岸，极不明智地将一个新崛起的海上巨人拖下激战的大海。由于德国人的愚蠢战略，而得以稍稍喘息的英国政府立即在海军参谋部设置了反潜局，不久就对往返于英国的商船队采取极其严密的护航体制。英美两国海军的联合护航与反潜行动十分奏效，1917年至1918年期间，德国海军损失潜艇多达132艘。精疲力竭的德国军队和民众终于无力招架这场四面为敌的浩大战争，不得不坐到战败席上。
潜艇主要作战方式有哪几种？
潜艇主要作战方式有4种：阵地伏击、区域游猎、引导截击和护航警戒。阵地伏击是将潜艇预先展开在敌舰艇必经的海域待机设伏；区域游猎是在一个比较宽阔的海域内，主动寻歼敌人；引导截击是由海上、岸上或空中的预警系统引导潜艇对敌舰艇实施攻击；护徼警戒则是采取区域护航、伴随护徼和保卫航线等方式进行。
海艇最早采用的工具方法是指南针导船
从而促进了航海业和海外贸易的发展。潜艇最早采用的攻击方法是阵地伏击法,也是一种最简单的方法,就是在敌方舰船必经的海域,预先部署潜艇兵力,设置一个或多个伏击阵地,守株待兔。
潜艇 如何攻击潜艇反潜、反舰
1、被动声纳，通过声纳接收基阵，接收对方发动机、螺旋桨发出的噪音定位。该方式最常用
2、主动声纳，对外发出声波，就受反射回来的声波定位，最精准有效，那是探测的同时，也暴露了自己
3、雷达探测，雷达天线伸出水面，发射电磁波以探测水面、空中目标、浮出水面的潜艇及通气管状态航行的潜艇，很少采用，容易暴露了自己
4、光学肉眼探测，通过潜望镜、望远镜、光学电视等设备探测。二战中最常用的方式，近距离，可视情况好的条件下有效
5、卫星、友舰、友机探测发现目标，将位置通过数据链传送给攻击潜艇
军舰和反潜机发现潜艇的手段
除了前面讲述的5种方式还有：
1、空中投放声呐浮标、吊放声呐探测器，就收潜艇噪音定位
2、磁异探测，通过探测水下磁性异常来搜索潜艇
3、激光搜索，尚在实验阶段
4、关键的水下通道布设固定的声呐监听基站
在人类史上最早的潜水艇是靠什么推进的？人们根据沉浮原理成功地制造了潜水艇，这种能在水下作战的舰艇在历次海战中都显示其战斗力，它能下潜离水面深达500米，具有良好的隐蔽性和续航力，能从水下袭击水面舰船和岸上目标，也能作侦察、布雷和运输等。
最初，人们也是将石头或铅块等重物装进潜艇，使潜艇下沉，卸掉石头或铅使潜艇重浮水面，这种潜艇当然不能下潜太深，而且费事，上浮后再要下潜，则又要从岸上取得石头。后来改进了，用浮箱充水取代石头，使潜艇下沉，要上浮时，用压缩空气通入浮箱排水，并可通过调节使艇身周围海水的比重相等就能保持潜艇在水中一定深度，不浮不沉，这种潜艇非但省事得多，而且可以控制潜水深度，自由沉浮。
现代又用核动力作为推进动力制成核潜艇，水中排水量达到万吨以上，水下续航力达20万海里，自持能力达2～3月。从原始的潜艇到现代的核潜艇都是以沉浮原理作为基础。然而，早在人类出现以前，许多水中动物已经具有很好的潜水本领，具有令人赞叹的浮箱系统结构。
拓展资料：
潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。 潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型(主要为军用)、中型或小型(袖珍潜艇、潜水器)和水下自动机械装置等。
大型潜艇多为圆柱形，船中部通常设立一个垂直结构(舰桥)，早期称为"指挥塔"，内有通讯、感应器、潜望镜和控制设备等。如今的深海潜艇或专业潜艇常已无此设计。
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