腰马合一(yi)的意思是：将腰(yao)部的力量和(he)腿力，脚力在一起(qi)爆发出来，是武术(shu)的一种发力方式(shi)。腰是指腰部(bu)，马指的(de)双腿的步行，有的时候(hou)直接指的是(shi)马步，腰马(ma)合一是指在发劲(jin)的时候腰的力量要和腿(tui)部的力量形成合力(li)，从而使出更加完整(zheng)的整劲进攻(gong)对方。
所谓的腰马(ma)合一是指人体的重心要(yao)和肢体配合(he)好，另外要调动身(shen)体的肌群参于打击。例如冲拳(quan)要做到快速有力，就(jiu)要发挥脚、腿(tui)、腰肩的共同作(zuo)用，协调配(pei)合，并根据肌肉的发力(li)顺序原则，由大块肌肉(rou)首先工作，使身体从(cong)静态变为动态，以便于身(shen)体启动。
